WS減速機(jī)蝸桿為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿) 這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3°時(shí))或雙刀(當(dāng)γ>3°時(shí))車削加工。安裝刀具時(shí)，切削刃的頂面_通過蝸桿的軸線，這種蝸桿磨削困難，當(dāng)導(dǎo)程角較大時(shí)加工不便。蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為90°。在一般蝸桿傳動(dòng)中，都是以蝸桿為主動(dòng)件。 從外形上看，WS圓柱蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時(shí)，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng)。為了_輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣WS還是蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸
