Ft1=Fx2=2T1/d1(3-66)

Ft2=Fx2=2T1/d2(3-67)

Fr2=Fr1=Ft2tga 　　　　 (3-68)

式中T1、T2--分別為作用在蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，T2=iT1；
i--蝸桿傳動的傳動比；
h--蝸桿傳動效率；
d1、d2--分別為蝸桿與蝸輪的分度圓直徑；
a--壓力角，通常 a=20°。

（二）齒面接觸強度計算

蝸桿一般為鋼制，其強度較高，通常不損壞，故一般不進行強度計算。

蝸輪多數(shù)由青銅制造，青銅的強度與硬度比鋼差。蝸輪輪齒損壞形式與齒輪相似，有齒面磨損、膠合、點蝕及齒根折斷。其中膠合及磨損破壞較為常見。

膠合，磨損隨滑動速度及接觸應力的增大而加劇，為此，除選用減摩性材料和_良好潤滑外，還_限制接觸應力。因此，蝸輪齒面接觸強度計算是蝸桿傳動的重要部分。它的設計公式為

（3－69）

式中T2--作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，N•mm；
K--載荷系數(shù)，K＝1～1.4。當載荷平穩(wěn)，滑動速度vs小于等于3m/s及精度較高時，取低值。
[s]H--蝸輪的許用接觸應力，MPa，見表3－24。

表3－24 蝸輪的許用接觸應力[s]HMPa