蝸輪和蝸桿是用來傳遞運動和動力的傳動機構，在工業(yè)生產(chǎn)領域中有很普遍的應用。蝸輪和蝸桿的傳動是兩個交錯軸之間的傳動，在中間平面內(nèi)的狀態(tài)相當于齒輪和齒條，而蝸桿的構造和形狀與螺桿相類似。

蝸輪蝸桿傳動作為諸多傳動方式的一種，有著自身_的優(yōu)點，而開拓了廣泛的使用空間。蝸輪蝸桿傳動有很大的傳動比和軸向力，比交錯軸斜齒輪的結構更為緊湊，更適用于兩軸交錯傳動的狀態(tài)。

 一、蝸輪蝸桿減速機傳動的優(yōu)點及缺點：

1. 蝸輪蝸桿減速機傳動的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯軸斜齒輪機構_的嚙合效果，傳動比和承載能力也更高。

蝸輪蝸桿減速機傳動是一種螺旋式傳動，傳動中主要形式為齒嚙合傳動，因此傳動更為平穩(wěn)、振動小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機械使用。

蝸輪蝸桿傳動機構比其他傳動機構突出的優(yōu)點在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿導程角小于嚙合輪齒間當量摩擦角時，蝸輪蝸桿傳動機構_會反向自鎖，這時只能是蝸桿帶動蝸輪，而蝸輪無法帶動蝸桿，即可實現(xiàn)對機械的安全保護。

2、蝸輪蝸桿減速機傳動的缺點

蝸輪蝸桿傳動的缺點在于其傳動效率較低，傳動中發(fā)生的磨損嚴重，這是因為蝸輪蝸桿傳動是嚙合齒輪傳動，嚙合齒輪間有較大的相對滑動速度，會導致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機構經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置，增加了成本。

 二、蝸輪及蝸桿機構

1.  用途：

①中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即

==m ，==

②當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需_，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向_相同。

 三、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：

1. 蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪減速機的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。

2. 引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m_時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；_時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。

3. 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。

與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。

4. 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。

 四、蝸輪及蝸桿機構的特點

1. 可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構

3. 蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小，具有自鎖性。4. 當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用

5. 傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

 五、應用

蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。