當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度_的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí),輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,_后該徑向力將會(huì)_出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,_后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi):
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),蝸桿減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)_出了二者所能承受的_徑向負(fù)荷的話(huà),其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)_同心度至關(guān)重要。