減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速機(jī)是利用螺旋蝸桿與蝸輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
擺線減速機(jī)的工作流程是在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為蝸輪減速機(jī)、蝸桿減速器和行星擺線減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和雙機(jī)以及多級(jí)減速器。按照齒輪形狀可分為圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)、圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、行星擺線減速機(jī)、蝸輪絲杠升降機(jī)、螺旋絲杠升降機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和擺線針輪減速機(jī)。
減速機(jī)的檢查和維護(hù):不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。油的更換,冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
